自主泊車和人工泊車相比，優勢主要在于操作更便捷、精準度更高、對新手更友好。

首先，自主泊車操作便捷，駕駛者無需繁瑣操作，車輛能自動完成搜索車位、調整角度和入庫等動作。對于不擅長泊車的人，尤其是新手，能減少緊張和壓力。

其次，自主泊車精準度高，依靠傳感器和算法，能更精確地控制車輛與車位邊緣的距離，避免刮擦。而人工泊車受駕駛者經驗和狀態影響，精準度可能不穩定。

再者，人工泊車時，駕駛者的視線和判斷可能會受到外界因素干擾，比如天氣、周圍環境等。自主泊車則不受這些因素影響，能穩定發揮。

另外，在一些復雜的泊車場景，如狹窄空間或多車擁擠的停車場，自主泊車能更靈活應對，提高泊車效率。

但要注意，目前自主泊車技術并非完美，仍需不斷優化和完善。