馬自達悅聯系統的反應速度因車型和版本不同而有所差異。

老款的馬自達悅聯系統，比如長安減配后的 15 款 CX-5 和老款昂克賽拉的悅聯系統，由于主機配置低，精簡了一些功能，如刪除動畫效果、移除語音控制、碟機改成 CD 等，導致運行速度較慢，操作后一兩秒才有反應。

但從 17 款阿特茲上市和第二代 CX-5 發布開始，悅聯系統進行了升級，速度變得很快，支持語音控制和蘋果手機 carplay 等功能。比如新阿特茲的悅聯系統反應迅速，大屏分辨率也有所提高。

要想提升老款車型悅聯系統的性能，可以更換新款主機，如更換阿特茲主機，但過程較為復雜，需要拆卸中央扶手、副駕駛手套箱、空調面板、Usb 模塊等，還需要更換麥克風并重新走線。

更換主機后，手機互聯支持百度的 carlife 和蘋果的 carplay，操作方便，按悅聯旋鈕上的音樂鍵或導航鍵可進入相應功能，還支持 siri 語音。

不過，CX5 原廠悅聯的導航卡換主機后導航可能不能用，需要到美行官網下載工具下導航，但可能會遇到激活問題，有時需要找人幫忙解決。

總之，馬自達悅聯系統在不斷改進和升級，為用戶帶來更好的體驗。