內地車開到香港需要繳納的費用包括關稅、車輛通行費、臨時出入境手續費、香港車輛臨時保險費等。

關稅在車輛進入香港前，向海關部門辦理報關手續時繳納。

車輛通行費方面，小型車一般在 150 元人民幣左右，大型車則需要 200 元人民幣。

臨時出入境手續費根據不同地區和通關口岸有所不同，通常在 50 元人民幣左右。

香港車輛臨時保險費根據保險公司和保險期限的不同而有差異，一般在 100 元人民幣左右。此外，還需為車輛購買符合香港和大陸要求的保險。

要將內地車開到香港，除了繳納上述費用，還需辦理一系列手續。

首先要準備好駕駛員的身份證、護照、出入境證件等，車輛的行駛證、購車發票、車輛保險單等，以及其他可能需要的證明文件，如企業納稅證明、車輛環保證明等。

然后向廣東省公安廳交通管理局或類似機構提交兩地車牌的申請，提交相關材料，等待審核和審批。

駕駛員還需向戶籍所在地的出入境管理部門申請《往來港澳通行證》等出入境證件。

在車輛進入香港前，要辦理報關手續。

在香港運輸署辦理車輛的入境申請，等待審批，領取香港機動車號牌和相關通行許可。

之后在香港指定的驗車中心進行車輛檢驗，領取并安裝香港機動車號牌。