判斷奧迪 Q5 半軸是否需要維修，可通過留意車輛行駛時的異常表現來察覺。行駛中若出現異常震動，高速行駛加速無力，或是傳來金屬撞擊等異常噪音，都可能暗示半軸有問題。另外，當半軸油封損壞漏油，導致車輛行駛不穩定，或是軸籠異常磨損，轉彎、啟動有異響等情況出現時，也需警惕。一旦出現這些狀況，建議盡快前往專業維修店檢查維修 。

具體而言，異常噪音是較為明顯的信號。在車輛行駛過程中，如果聽到金屬撞擊聲或者其他異常的異響，很可能是半軸出現了問題。特別是當方向左右打死時出現異響，這種情況更要引起重視，極有可能半軸的某個部件已經開始損壞。

震動也是關鍵判斷點。要是在行車過程中，駕駛員明顯感覺到車輛有異常震動，尤其是在高速行駛時，車身劇烈抖動、晃動，這可能意味著半軸的動平衡出現問題，亦或是半軸本身已經變形，影響了車輛的正常行駛狀態。

此外，加速性能下降也不容忽視。當奧迪Q5在高速行駛時出現加速無力的現象，排除發動機等其他因素后，半軸故障的可能性就比較大。半軸出現問題，會影響動力的正常傳輸，進而導致車輛加速困難。

還有漏油情況。半軸油封損壞會導致漏油，這不僅會使車輛行駛不穩定，更存在一定的安全隱患。每次對車輛進行保養時，最好抬起車輛仔細檢查半軸有無變形，保持架密封套有無泄漏，提前發現潛在問題。

總之，判斷奧迪Q5半軸是否需要維修，需要從多個方面綜合考量。車主在日常駕駛中要多留意車輛的各種表現，一旦發現異常，務必及時前往專業維修店進行全面檢查，以確保行車安全，讓車輛始終保持良好的運行狀態。