奧迪 Q5 半軸的工作原理是將發動機動力經差速器傳遞到車輪。發動機運轉產生的動力，先經變速器調整，再通過傳動軸傳至差速器。差速器會依據車輪轉速差異調整動力分配，隨后由半軸將動力均勻傳給兩側車輪，驅動車輛前行。在行駛過程中，半軸借助靈活的結構設計，尤其是萬向節的作用，適應路面變化帶來的車輪轉速與扭矩改變，保障動力穩定傳輸 。

具體來說，在這個動力傳遞的過程中，行星齒輪組扮演著十分重要的角色。它由太陽齒輪、行星齒輪和環齒輪構成。當動力從差速器傳遞過來時，太陽齒輪開始旋轉，進而帶動行星齒輪沿著環齒輪內側滾動。通過巧妙地調整行星齒輪的排列以及嚙合方式，半軸能夠實現不同的扭矩和速度輸出，以此滿足車輛在各種行駛狀況下的需求。

奧迪Q5的半軸主要由半軸桿部、花鍵、萬向節等部分組成。半軸桿部要承受扭矩和彎矩，所以需要具備足夠的強度與剛度；花鍵用于實現半軸與其他部件的可靠連接；萬向節則允許半軸與驅動輪在一定角度內自由轉動，這對于適應車輛行駛時車輪的跳動和轉向非常關鍵。

此外，奧迪Q5常用的半軸支撐形式有全浮式半軸和半浮式半軸。全浮式半軸應用廣泛，它在使用中易于拆裝，后期的維護保養也更為方便。半浮式半軸不僅要傳遞扭矩，還要承受汽車全部的反力和彎矩，不過其支撐結構簡單，成本較低，常用于反力彎矩較小的轎車車型上。

總之，奧迪Q5的半軸作為汽車傳動系統的關鍵部件，通過一系列精密的結構設計和科學的工作原理，完美地將發動機的動力傳遞給驅動輪，實現了降速增大轉矩、改變轉矩傳遞方向、兩側車輪差速以及承載傳力等重要作用，讓車輛能夠在各種路況下平穩、順暢地行駛。