差速器工作原理是這樣的。

動力輸入通過從動齒輪帶動錐齒輪，從而驅動差速器殼體旋轉。

差速器的輸出靠兩個半軸齒輪連接兩側傳動軸，把動力傳遞給兩側車輪。

行星齒輪有自轉和公轉，自轉是繞行星齒輪軸旋轉，公轉是繞半軸齒輪軸線旋轉。

汽車轉彎時，兩個車輪產生相反方向的扭矩，通過半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒轉動。這會減緩內半軸齒轉速，加速外半軸齒轉速，讓兩側車輪轉速不同，實現差速。

為啥需要差速器呢？汽車轉彎時，每個車輪行駛距離不一樣，內側比外側短，車速等于行駛距離除以時間，所以行駛距離短的車輪轉動慢。而且前輪和后輪走過路程也不同。

后輪驅動汽車的從動輪或前輪驅動汽車的從動輪沒這問題，因為它們獨立轉動。但兩個驅動輪相互關聯，要是沒差速器，兩個輪子就得固定一起以相同速度轉，車就難轉彎，還得有輪胎打滑，這對輪胎和路面要求高，還會給車軸零件帶來很大應力。

差速器主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。

轉彎或在不平路面行駛時，能保證兩側驅動車輪純滾動運動，調整左右輪轉速差。

差速器有很多種類，像開放式差速器適合一般道路，鎖定式差速器適合越野車等需要強牽引力的車。還有限滑差速器和多片離合器差速器等先進技術，能提供更好駕駛體驗和更高性能。