差速器的工作原理是這樣的。

差速器的動力輸入靠從動齒輪帶動錐齒輪，從而讓差速器殼體旋轉(zhuǎn)。輸出則通過兩個半軸齒輪連接兩側(cè)傳動軸，把動力給兩側(cè)車輪。

行星齒輪有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)是繞行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)是繞半軸齒輪軸線旋轉(zhuǎn)。

汽車轉(zhuǎn)彎時，車輪速度不同。轉(zhuǎn)彎時每個車輪行駛距離不等，內(nèi)輪短外輪長，車速等于行駛距離除以時間，所以內(nèi)輪轉(zhuǎn)速慢。

前輪和后輪行駛距離也不同。后輪驅(qū)動或前輪驅(qū)動的從動輪沒這問題，因為它們獨立旋轉(zhuǎn)。但兩個驅(qū)動輪有關(guān)聯(lián)，一個發(fā)動機或變速箱能同時驅(qū)動倆輪。沒差速器，倆輪就得同速轉(zhuǎn)，車難轉(zhuǎn)彎，得有輪胎打滑，這對車軸零件應(yīng)力大。

差速器能讓左右或前后驅(qū)動輪不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。轉(zhuǎn)彎或在不平路面，能保證兩側(cè)驅(qū)動車輪純滾動，調(diào)整左右輪轉(zhuǎn)速差。

轉(zhuǎn)彎時外輪打滑內(nèi)輪也打滑，產(chǎn)生相反附加力，基于最小能耗原則，車輪轉(zhuǎn)速不同，打破平衡，反映到半軸齒輪，迫使行星齒輪轉(zhuǎn)動，內(nèi)半軸轉(zhuǎn)速慢，外半軸快，實現(xiàn)差速。

差速器速度調(diào)節(jié)自動，遵循最小能耗原則，比如豆子會停在碗底。

差速器種類多，常見有開放式和鎖定式，前者適一般道路，后者適合越野車等。還有限滑差速器和多片離合器差速器等先進技術(shù)，能提供更好駕駛體驗和性能。

部分車型差速器雖終身免維護，但差速器油得單獨考慮，6 萬或 4 萬公里要換保養(yǎng)，聽 4S 店安排，尤其四驅(qū)、硬派 SUV 或高性能車，對差速器油潤滑要求高，否則易損壞差速器。