從上海出發去杭州自駕游，途中適合休息和補充能量的服務區有淀山湖服務區、小昆山服務區、練塘服務區等多個。淀山湖服務區位于 G50 滬渝高速 56K 處，雙側設置，能提供停車、加油、餐飲等服務，周邊還有淀山湖這一景點；小昆山服務區在 G1503 繞城高速同三段 141.7K 位置，單側布局，具備停車、加油服務，周邊有歡樂谷。眾多服務區分布于不同路段，滿足自駕途中的多樣需求 。

練塘服務區處在 S32 申嘉湖高速公路 75.3K 處，同樣是單側分布，停車、加油服務一應俱全。其周邊有陳云故居，讓你在休息之余，還能感受濃厚的歷史文化氛圍。

顓橋停車區位于 S4 滬金高速 24K 處，單側設置，加油、停車功能完備，沿著此路線可途經嘉興等城市，為后續旅程增添期待。

葉榭服務區在 G15 沈海高速公路（嘉金段）1312.729K 位置，雙側布局。在這里停車休息，不僅能補充能量，周邊的車墩影視基地也別有一番趣味，仿佛能帶你走進影視中的奇妙世界。

莊行服務區位于 G1503 上海繞城高速（南段）內圈 102.8K 處，單側設置。加油、停車方便快捷，周邊的莊行古鎮散發著古樸的氣息，讓人陶醉。

滬浙停車區在 G15 沈海高速公路 1334K 處，南側開放，停車、加油服務為你的行程保駕護航，沿著此路可直達杭州。

光明服務區位于 G1503 上海繞城高速（東南段）外圈 91K 處，單側設置。在這里稍作停留，還能去周邊的上海海灣森林公園感受自然的美好。

臨港服務區在 S2 滬蘆高速上行 60.2K 處，雙側布局，停車、加油服務貼心周到，周邊的上海海昌海洋公園充滿歡樂與驚喜。

航頭服務區處于 S32 申嘉湖高速公路 27.8K 處，雙側設置，周邊的浦江郊野公園風景宜人。

合慶停車區在 G1503 上海繞城高速(東段) 內外圈 31.4K 處，雙側布局，加油、停車輕松搞定。

楓涇服務區位于 G60 滬昆高速（上海段）62.8K 處，雙側設置，餐飲、購物服務豐富，周邊的楓涇古鎮韻味十足。

長興島服務區在 G40 滬陜高速 37K 處，雙側布局，周邊的長興島郊野公園是放松身心的好地方。

港沿停車區處于 G40 滬陜高速 73K 處，雙側布局，周邊的東平國家森林公園充滿生機。

朱橋服務區在 G15 沈海高速公路 1258.7K 處，上海方向單側設置，24 小時便利店隨時滿足你的需求，周邊的嘉北郊野公園別具風情。

總之，從上海到杭州的自駕游途中，這些服務區星羅棋布，不僅能滿足基本的停車、加油、補充能量需求，還能讓你在周邊景點收獲別樣的旅行體驗，為整個自駕之旅增添更多樂趣。