D類駕駛證到期后，需在有效期滿前90日內，準備好身份證、駕駛證原件等材料，經體檢、提交申請、繳費后，在規定時間領取新證。具體而言，要先了解當地政策，可咨詢交管部門。準備好相關材料后，前往指定醫院體檢獲取健康證明，到車管所填寫申請表并提交材料審核，審核通過繳納費用，最后領證。不同地區流程有別，務必以當地車管所規定為準 。

在準備材料方面，除了身份證、駕駛證原件，還需要縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的身體條件證明。同時，準備幾張近期的白底彩色免冠一寸證件照片，以備不時之需。若不清楚具體數量要求，可提前咨詢當地車管所。

關于體檢環節，有些地區車管所內部就設置了體檢設施，這樣可以更為便捷地完成體檢。但有些地區則需要前往指定醫院進行體檢。在體檢時，主要會檢查視力、辨色力、聽力等項目，確保身體條件符合駕駛要求。

前往車管所辦理時，要到專門的駕駛證業務辦理窗口，領取《機動車駕駛證申請表》并認真如實填寫。將準備好的身份證、駕駛證原件、申請表以及健康證明一并提交給工作人員進行審核。工作人員會仔細核對各項信息，確認無誤且審核通過后，就需要按規定繳納換證費用，費用一般在10元左右。

繳費完成后，就只需耐心等待領取新證了。領取新證時，如果是本人領取，攜帶身份證即可；若委托他人代領，則需要提供委托人身份證和委托書。

值得注意的是，如果超過有效期一年以上未換證，駕駛證會被注銷。不過注銷未超過兩年的，還可通過科目一考試恢復；一旦超過有效期兩年以上，就徹底注銷，需要重新考取駕駛證。所以，一定要留意駕駛證的有效期，按時辦理換證業務，避免不必要的麻煩。