國內智駕第一梯隊已基本達到 L3 級自動駕駛水平，并向 L4 級邁進。像華為，其 ADS 3.0 系統(tǒng)實現(xiàn)無圖 NOA 全國覆蓋，端到端架構將感知與決策整合，決策速度大幅提升，為 L4 級落地奠定基礎；Momenta 作為國內首個基于一段式端到端大模型實現(xiàn)規(guī)模化量產的智能駕駛供應商，能精準應對復雜場景。此外，極氪、小鵬等也在智能駕駛領域成績斐然，推動著自動駕駛技術不斷突破升級 。

極氪展現(xiàn)出強大的智駕實力，其 NOA 能力十分領先，即便在沒有高精地圖的情況下，車輛依然能夠實現(xiàn)智能駕駛。不管是高速路況還是城市復雜道路，極氪都能從容應對，為用戶帶來更自由便捷的駕駛體驗。

小鵬汽車的“XPILOT”系統(tǒng)同樣可圈可點。在市區(qū)的走走停停以及高速的長途駕駛場景中，該系統(tǒng)都有著出色的表現(xiàn)。它不僅能減輕駕駛員的疲勞，還在安全性和舒適性上做到了較好的平衡，有力地推動了智能駕駛技術的進步。

從市場和技術綜合來看，華為和 Momenta 瓜分近 90%智駕市場份額。Momenta 在 2023 年 1 月至 2024 年 10 月第三方智駕供應商市場份額超 6 成，國內城市 NOA 市場占 60%份額。這兩家企業(yè)憑借先進的技術和出色的產品表現(xiàn)，成為第一梯隊的領軍者。

總之，國內智駕第一梯隊在自動駕駛領域成果豐碩。華為、Momenta、極氪、小鵬等企業(yè)，憑借各自的技術優(yōu)勢和創(chuàng)新成果，不僅達到了 L3 級自動駕駛水平，還在向 L4 級不斷探索邁進。隨著技術的持續(xù)進步和創(chuàng)新，未來國內智能駕駛有望迎來更大的突破和發(fā)展，為人們帶來更加安全、高效、智能的出行體驗 。