高空作業車主要分為垂直升降式、折疊臂式、伸縮臂式、混合臂式、直臂式、曲臂式、剪叉式等類型。垂直升降式結構簡單但作業范圍小；折疊臂式適合較低作業高度；伸縮臂式可增大作業高度、效率高；混合臂式綜合多種優點但結構復雜；直臂式適合高要求場所、穩定性好；曲臂式移動方便、能跨越障礙；剪叉式結構穩定、適合多人作業。各類車型各有優勢，適用于不同場景 。

垂直升降式高空作業車，其升降機構僅能在垂直方向運作，承載能力突出，然而作業的覆蓋范圍與高度受限，在實際場景中的應用不算廣泛。

折疊臂式高空作業車，各工作臂通過鉸接相連，在較低作業高度的工況下表現出色。若要加大作業高度，可能導致車輛體積臃腫，操作也會變得繁瑣。

伸縮臂式高空作業車，行駛時工作臂套疊縮回，工作時伸出，有效增加了作業高度。它具備工作效率高、操作簡便、動作平穩的優勢，不過相對較高的成本是其一大特點。

混合臂式高空作業車融合了折疊臂式和伸縮臂式的長處，工作性能堪稱最佳，可復雜的結構也意味著更高的技術難度與維護成本。

直臂式高空作業車起重臂呈直線伸展，安全性好、移動便捷，能提供較高作業高度，穩定性極佳，在大型船廠、建筑施工現場等對高度要求嚴苛的地方大顯身手。

曲臂式高空作業車移動靈活，結構緊湊且承載能力強，可輕松跨越障礙抵達作業位置。它既可以直接接入交流電，無外接電源時也能用自身動力啟動，架設速度快，常用于城市路燈維修、建筑物外立面裝修等工作。

剪叉式高空作業車憑借獨特的剪叉機械結構，使得升降臺起升穩定性高，寬大的作業平臺和較高的承載能力，適合多人同時作業。根據其移動方式不同，又可細分為移動式、固定式和牽引式，能滿足不同作業場景的需求。

總之，這些不同類型的高空作業車，憑借各自獨特的設計和性能優勢，在建筑施工、設備安裝、市政維護等眾多領域發揮著重要作用，為高空作業的高效、安全開展提供了有力保障 。