行駛證到期了換證是否需要重新驗車，取決于多種因素。對于符合 6 年免檢政策且無重大事故的 5 座及以下私家車，在特定年份換證無需上線檢測，每兩年申領檢驗合格標志即可；但超出免檢范圍、使用年限較長，或在免檢期內發生重大事故的車輛等，換證時通常需要上線檢測。此外，不同類型的營運車輛和載貨汽車等，也有各自不同的驗車規定。

對于6年免檢的新能源私家車，在規定時間內換證無需重新驗車，車主只需準備好《機動車行駛證》原件、本年度有效的機動車交通事故責任強制保險單原件、本年度車船稅的有效完稅或免稅證明、本人身份證明原件等資料，通過電話或網上預約后，攜帶資料到指定地點辦理即可。不過，這6年期間雖無需上線檢測車輛，但仍要按規定領取年檢標志。

而超出免檢范圍或不符合免檢條件的新能源車輛，行駛證到期換證時的驗車流程則必不可少。驗車會對車輛外觀、安全性能、環保等方面進行全面檢查，涵蓋車身顏色、標識、輪胎、剎車、燈光、底盤、尾氣排放等項目。

不同類型車輛年檢時間也有所不同。營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年每6個月檢驗一次；載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超過10年每6個月檢驗一次；小型、微型非營運載客汽車10年以內，每2年檢驗1次，超過10年每年檢驗1次 。

總之，行駛證到期換證是否重新驗車因車輛類型、使用年限、是否符合免檢政策以及當地規定而異。車主在換證前一定要提前了解清楚具體要求，做好相應準備，如此才能確保換證過程順利，讓車輛能夠合法合規地行駛在路上。