小鵬 G9 的智能駕駛輔助系統表現相當出色。

硬件配置上，Max 版搭載雙 Orin-X 芯片及雙激光雷達，全車含激光雷達在內共 31 個感知元件，算力達 508TOPS，能實現 360°感知能力。

其具備的功能眾多，比如前方碰撞預警、盲區安全輔助、車門開啟預警、后向碰撞預警、后方橫向來車預警、起步安全輔助、車道偏離輔助、智能限速輔助等，還支持預警和糾正功能，車道偏離輔助敏感度能設置。

城市 NGP 能自動識別紅綠燈，高速 NGP 能自動識別限速、自動超車和切換匝道。

在實際使用中，XNGP 城市智駕全量覆蓋 243 城，可輕松智駕總里程 56.9 萬公里，用戶反饋輔助駕駛里程接近 2000 公里，覆蓋率達 72%。

部分路段表現良好，但在異形路口、標線不清楚的十字路口等復雜場景，可能會出現無法決策的情況，需用戶自行接管。

小鵬 G9 自上市以來，MAX 版本占比 80%，其智能駕駛輔助系統以行業領先的技術與產品力贏得市場口碑與消費者信賴，蟬聯 3 個月 30 萬級中大型純電 SUV 銷量冠軍。

總的來說，小鵬 G9 智能駕駛輔助系統硬件強大，功能豐富實用，能提升行車安全性和用車感受，但在復雜場景還有提升空間。