奧迪變速箱的更換周期因車型和使用情況而異。

一般來說，汽車自動變速箱在通常情況下需要每兩年或每行駛 4 萬公里更換一次自動變速箱油（ATF）。但對于日系車型，建議 4 至 8 萬公里更換一次。高速行駛較多的車輛，建議 4 萬公里左右更換。

新款奧迪 A6 變速箱油的更換周期是 6 萬公里，mtf 油免維護不用更換。奧迪 Q5L 的變速箱油更換周期是 66 個月或 60000 公里。

需要注意的是，自動變速箱油不能通過大氣壓力完全排放干凈，只能排放出廢油量的約 1/2，殘余的油液會與油泥、雜質等聚集在閥體、變矩器及冷卻管路中，造成系統內部油路的堵塞。超過 99%的自變箱失效均是由于過熱和 ATF 油液長時間未更換，出現雜質引起的。

同時，還要檢查一下變速箱底殼是否變形或變速箱管路是否漏油。

另外，并非外界傳言推遲換油就會有大問題，選擇理想的維修店，對換油價格稍作了解，做好準備工作，推遲換油時間也無大礙，只不過適時更換對汽車有好處。

更換變速箱油時，首先啟動發動機預熱變速器，然后拆下放油螺栓排出舊油，裝回放油螺栓后加注新油，最后檢查變速箱油液位，確保達到 max 標識處。