新車免檢六年，從第六年開始，每年需要進行一次在線檢測。年檢看的是辦證日期，不是發證日期，時間會標注在行駛證上。另外，貼在擋風玻璃上的年檢標識也注明了檢驗的有效期，只要在截止日期前90天內就可以進行年檢。

不同類型、不同服役時間的車輛，年檢規定是不一樣的。

1.小型、微型非營運載客汽車6年內免于上線檢驗，每2年需申領一次年檢標志；6~10年，從第6年起，每2年一次；10~15年一次；15年以上，每6個月一次。

(注：自2022年10月1日起，9座及以下非營運載客汽車取消15年車齡每年2次試行，10年以上每年1次試行。十年及以下，取消第八年在線測試的要求，只要求第六年和第十年在線測試。)

2.營運客車在5年內每年檢驗一次；超過5年，每6個月一次。

3.貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗一次；10年以上，每6個月一次。

年檢日期以行駛證附頁標注的檢驗有效期為準。一般建議提前2-3個月進行年檢。行駛證上標注“檢驗有效期至2018年1月”的，應盡量在11月、12月、1月三個月內進行年檢。如果在期限內沒有完成審判，這是一種脫離審判的行為。開車上路，罰款200元，扣3分，拘留。當事人應當在30日內攜帶有關證件到交警部門接受處理，并同時申請補辦車輛檢驗手續。但機動車需要牽引，不允許上路行駛。