奔馳用的變速箱是奔馳自己生產的。第一個是722.6變速箱，后面一個是722.8變速箱。隨著汽車生產技術的不斷發展，汽車的變速箱也在不斷升級。

奔馳用的9速手自一體變速箱應該是最有代表性的。9G-Tronic變速器是全球首款垂直布局的9AT。這種變速器依靠4組行星齒輪和6個換檔器實現9次換檔。

值得一提的是，在工作過程中，變速箱可以在升檔過程中進行“行程停止”。根據汽車行駛工況的不同，在行星齒輪和換擋離合器的配合下，變速箱的檔位可以實現3-5-7跳升擋模式。

這樣可以縮短變速箱的換擋時間，提高變速箱的工作效率，減少汽車的動力損失，使汽車在燃油經濟性方面有非常好的表現。

9擋手自一體變速器采用嵌套式行星齒輪，縮短了變速器車身長度，在一定程度上優化了變速器的結構，也在一定程度上減輕了變速器本身的重量。