真空助力泵是汽車制動系統的一個重要部件，其主要作用是在制動時減輕駕駛員腳部的勞動強度，提高制動的靈敏度。

具體來說，真空助力泵利用發動機進氣道產生的負壓，將助力泵內部的空氣抽出，使助力泵內部產生負壓。在制動時，利用產生的負壓，通過膜片和傳動桿對制動總泵產生額外的驅動，從而減輕駕駛者對制動踏板施加的外力強度。

總之，真空助力泵在汽車制動系統中起到了減輕駕駛員勞動強度、提高制動靈敏度的作用。