在地下車庫泊車，可采用如下技巧：

1. 駛達停車位時，驅車前行，使車輛與停車位外側線保持約 50cm 的間距。

2. 當車輛 B 柱抵達相鄰第二個停車位中間時，泊車并開始左右轉動方向盤，準備倒車入庫。

3. 倒車入庫過程中，需保持緩慢速度，并時刻留意周圍環境。當車身與停車位基本平行時，迅速回正方向盤，繼續倒車。

4. 泊車時，務必確保車輛完全停在自身車庫內，避免干擾其他車輛的停放和出入。

需注意的是，由于不同車輛軸距各異，因此車輛的前行距離也會有所差別。或許需要多次嘗試，才能找到適宜的距離。

此外，在進出地下車庫時，還應留意以下事宜：

1. 上下坡道時，與前車保持足夠間距，以防追尾事故發生。

2. 嚴格遵循指示路線行駛，并非所有車庫都擁有寬闊空間，切勿逆行，以免剮蹭車輛。

3. 泊車時，車頭務必朝外，因為某些情況下倒車可能頗為困難甚至無法實施。

總之，泊車時要緩行、謹慎，確保安全至上。

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