初次申領汽車駕駛證是有一些明確條件的。

年齡方面，申請小型汽車等準駕車型要在 18 周歲以上、70 周歲以下；申請低速載貨汽車等準駕車型在 18 周歲以上，60 周歲以下；申請城市公交車等準駕車型在 20 周歲以上，50 周歲以下；申請中型客車準駕車型在 21 周歲以上，50 周歲以下；申請大型客車準駕車型在 26 周歲以上，50 周歲以下。

身體方面，身高有要求，申請大型客車等準駕車型身高要 155 厘米以上，申請中型客車準駕車型身高 150 厘米以上。

視力上，申請大型客車等準駕車型，兩眼裸視力或者矯正視力要達到對數視力表 5.0 以上，申請其他準駕車型兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 4.9 以上。不能有紅綠色盲。

聽力方面，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，有聽力障礙但佩戴助聽設備能達條件，可申請小型汽車等準駕車型駕駛證。

上肢雙手拇指要健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常，手指末節殘缺等情況也有相應規定。

下肢雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米，左下肢缺失等情況也有對應可申請的準駕車型。

軀干、頸部無運動功能障礙，右下肢、雙下肢缺失但能自主坐立且上肢符合規定，可申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型。

除了這些，申領大、中型客貨車駕駛證，不能有發生交通事故致人死亡承擔同等以上責任、醉酒駕駛機動車、被撤銷或吊銷機動車駕駛證未滿十年這些情況。

初次申領機動車駕駛證，可以申請準駕車型為城市公交車、大型貨車、小型汽車等多種車型。