汽車駕駛證增駕需要滿足的條件有以下這些。

首先，已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，應當在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。

其次，申請增加輕型牽引掛車準駕車型的，已取得駕駛小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型資格一年以上。

申請增加中型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格二年以上，并在申請前最近連續二個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。

申請增加重型牽引掛車準駕車型的，已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格二年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續二個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。

申請增加大型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、中型客車準駕車型資格二年以上、已取得駕駛大型貨車準駕車型資格三年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續三個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。

正在接受全日制駕駛職業教育的學生，已在校取得駕駛小型汽車準駕車型資格，并在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄的，可以申請增加大型客車、重型牽引掛車準駕車型。

增駕時，需要按照等級順序進行，從低等級的駕駛證依次向高等級駕駛證逐步增駕。

滿足增駕條件后，即可到駕校或者車管所申請增駕對應的準駕車型，然后參加駕駛證增駕的等級考試，包括科目一到科目三，考試合格后就能領取新的機動車駕駛證。