汽車制動原理中的摩擦力作用非常大。

汽車制動依靠摩擦力，將汽車的動能轉化為熱能實現減速停車。制動系統由多個關鍵部件構成。供能裝置將制動需求轉化為能量，控制裝置調節傳遞能量，傳動裝置把能量準確傳給制動器，制動器直接作用于車輪產生摩擦。

不同類型的制動系統，如氣動制動和油制動，都通過摩擦實現動能轉化。制動時，駕駛員踩下剎車踏板，向剎車總泵的剎車油施壓，壓力經管路傳遞到車輪剎車卡鉗活塞，驅動活塞夾緊剎車盤產生摩擦力。

剎車片的摩擦系數很關鍵，正常約為 0.3 - 0.4。摩擦系數太高，易導致輪胎抱死、舒適度和耐熱性差；太低則可能剎車失靈威脅行車安全。

剎車片的摩擦材料包括基本材料、填充材料、增磨劑和增強纖維。汽車剎車系統分鼓式剎車和盤式剎車，二者制動原理不同。鼓剎從內部增加摩擦力，碟剎通過剎車碟片夾住轉動的剎車盤。鼓剎密封在剎車鼓內，碟剎裸露在外，散熱性能有差異。

汽車制動時速度越快所需摩擦力越大，摩擦生熱多，若散熱不好會出現熱衰退，影響剎車效率。