申請準駕車型需要滿足的身體條件如下：

身高方面，申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為 155 厘米以上。申請中型客車準駕車型的，身高為 150 厘米以上。

視力方面，申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 以上。申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 4.9 以上。單眼視力障礙，優眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 以上，且水平視野達到 150 度的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。

辨色力要求無紅綠色盲。

聽力方面，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。

上肢方面，雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證。

下肢方面，雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米。單獨左下肢缺失或者喪失運動功能，但右下肢正常的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立，且上肢符合上肢相關規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩指健全，上肢和手指運動功能正常，且下肢符合下肢相關規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。

軀干、頸部無運動功能障礙。

年齡在 70 周歲以上能夠通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。