奔馳 E 級的內飾材質選擇多樣。

方向盤多采用真皮材質，運動氣息足，細節高級感到位，部分車型還有 4 向電動調節和記憶功能。

儀表盤是 12.3 英寸全液晶設計，頗具精細感和科技感。

中控屏通常為 12.3 英寸的聯屏設計，造型搶眼，標配多種實用配置。

座椅方面，有仿皮和真皮材質可選，相較于織物座椅更為高級。仿皮座椅觀感較好，能提高車內質感；真皮座椅舒適，支撐性強。部分車型的座椅還具備記憶功能。

車內色調以黑色為主，搭配灰色飾板或銀色飾條，有的還有 64 色氛圍燈，營造出豪華、淡雅又耐看的氛圍。

后排空間充裕，配備后座出風口、后排頭部氣囊、后排控制多媒體、后風擋遮陽簾、后排座椅記憶等配置，能滿足長途乘坐需求。

有的車主反映車子拿回來后甲醛含量未超標，頭枕軟且包裹性好。不過也有車主覺得隔音效果一般，發動機聲音在低速時較明顯。

總的來說，奔馳 E 級內飾材質講究，做工精細，能給人帶來舒適豪華的駕乘體驗。