大眾 motion 即大眾 4 Motion 四驅系統，其工作原理較為復雜。

它在不同車型上的具體結構和工作方式可能有所差異。

在最新的第四代 4 Motion 系統中，使用了新型四輪驅動耦合器，并且是電動控制的，能即時提供所需扭矩以抑制打滑。

前后橋驅動力的分配會根據行駛工況而變化，對各種行駛工況都能快速作出理想反應。

該系統中的 Haldex 耦合器是關鍵部件。在前兩代中，利用前后橋的速度差制造泵效應來建立工作油壓，推動離合器從動盤組件傳遞扭矩。

而第四代則由電泵來建立壓力，不再依賴前后橋速度差。電控液壓式離合器從動盤集成在后橋驅動上，簡化了液壓系統，能優化按需調節的泵控制。

動力傳遞方面，前輪驅動通常通過前橋差速器進行，扭矩通過法蘭錐齒輪系統傳遞至橋間傳動軸，再連接到四輪驅動耦合器，其開口度大小決定了傳遞到后橋驅動的扭矩。

四輪驅動耦合器由機械組件、電控液壓組件和四輪驅動控制單元等組成。

機械組件包括離合器從動盤、工作活塞和碟形彈簧墊圈等，形成前后橋的摩擦連接。

電控液壓組件包含 Haldex 耦合器泵、機油濾清器、蓄壓器以及耦合器開口度控制閥等。

Haldex 耦合器泵能產生油壓，機油濾清器可防止油壓釋放，蓄壓器通過彈簧力調節油壓并保持在 30 bar 水平。

耦合器開口度控制閥控制著傳遞至工作活塞的工作壓力。

四輪驅動控制單元控制泵的運行次數和耦合器開口度控制閥，利用行駛工況數據精準調節四輪驅動耦合器的開口度和動力傳遞。

在不同行駛工況下，如起步或加速時后橋需要大扭矩，閥門完全關閉；快速行駛時，夾緊壓力按需受控；制動時，后橋不需要扭矩，閥門打開釋放壓力；停車和駐車時，耦合器按需受控。

在極端行駛工況，如濕滑路面或 ESP/ABS 干預時，工作壓力也按需受控。