奧迪 A6 的車身尺寸存在多種版本。

第一代 A6L（長軸版）長寬高為 5035 毫米×1855 毫米×1485 毫米，軸距 2945 毫米；A6（短軸版）長寬高為 4916 毫米×1864 毫米×1449 毫米，軸距 2855 毫米。

第二代 A6L（長軸版）長 5015 毫米、寬 1874 毫米、高 1455 毫米，軸距 3012 毫米；A6（短軸版）長 4915 毫米、寬 1874 毫米、高 1455 毫米，軸距 2912 毫米。

還有的版本尺寸為長 4488 毫米、寬 1810 毫米、高 1475 毫米，軸距 2925 毫米。

另外，常見的尺寸還有長 4933 毫米×寬 1886 毫米×高 1457 毫米；長 4951 毫米、寬 1886 毫米、高 1483 毫米，軸距 2925 毫米；長 4886 毫米、寬 1810 毫米、高 1475 毫米；長 5012 毫米、寬 1855 毫米、高 1485 毫米。

全新換代的奧迪 A6L 長寬高分別為 5038 毫米×1886 毫米×1475 毫米，軸距 3024 毫米。