四驅叉車越野的必備配置主要有以下這些。

輪胎方面，選裝實心胎更好，其胎體全橡膠構成，耐穿性極強，承受相同負荷時變形小、運行穩定，能提高工作時長和效率，特別是在低速、高效運行時更優越。

動力上，通常配備更大功率的發動機，擁有分立的轉向、驅動和剎車系統，能更有效地進行懸掛、加速、制動和轉彎等操作。

門架不能有變形和焊縫脫焊，內外門架翻滾空隙要合理，不大于 1.5mm，滾輪要靈活無裂紋。

起重鏈條張緊度均勻，節距不能超過原長度的 4%。貨叉架不能嚴重變形，貨叉表面不能有裂紋，根角不大于 93°，厚度不低于原尺寸的 90%，左右貨叉尖差不超過貨叉水平段長度的 3%。

起升油缸與門架、傾斜油缸與門架和車架的鉸接要可靠靈活，配合間隙不能過大，油缸密封要好，滿載時起升速度不低于標準值的一半。

護頂架和擋貨架要安全。

車架擺角一般達±30°~40°，轉向系統簡單，有的需要普通轉向驅動橋，實現較小轉彎半徑。

車橋方面，后橋與車架固定，前橋可相對車架垂直擺動，起升作業時通過操縱液壓缸使門架保持側向狀態，行駛時令液壓缸上下腔油路經阻尼孔串通保證行駛平順性。

要有較大的軸距和輪距，增加橫向和縱向穩定性。具備良好的機動性，車速一般為（30~40）km/h，有一定爬坡能力。

司機座偏前布置，讓操作者有較好視野。

行走系統有機械傳動、液壓換擋機械傳動、液力傳動及靜壓傳動等多種，采用全功率匹配法，負荷為滿載爬坡工況。

此外，不拖地的構成因素包括較高的離地間隙、橡膠成分高的越野輪胎以及前四輪驅動和緊湊的發動機與變速箱設計。