隨車起重運輸車的工作原理是通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運。

它通常裝配在載貨汽車上，主要由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。

液壓系統是關鍵，為工作提供動力。通過傳動系統把動力傳遞到吊臂，從而實現貨物的起升和下降。

控制系統則能精確控制隨車吊的各種動作，保障吊裝作業既安全又高效。

隨車吊的吊機按廠家分，有徐工、江環、宇通重工、飛濤、石煤等；按類型分有直臂式和折臂式；按噸位分有 2 噸、3.2 噸、5 噸、6.3 噸、8 噸、10 噸、12 噸、16 噸等。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更貴。

載貨汽車底盤的選擇多樣，比如東風、解放、歐曼、斯太爾等各噸位都有。

隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。

隨車吊優點眾多，比如全液壓操作，角度靈活，定位準確，作業穩定，柔順度大，自重輕，吊載力大，體積小，不受作業環境制約。作業后能收縮折疊，減小空間占用，集自吊、自卸、自運于一身，真正一車多用，降低使用成本。正因如此，隨車吊被大量應用。在物流運輸中，能快速準確將貨物吊裝到運輸車輛，提高裝卸效率；在建筑施工中，可用于吊裝建筑材料和設備等。