特斯拉成立于 2003 年 7 月 1 日，由 Martin Eberhard 與 Mark Tarpenning 共同創立，當時公司命名為“Tesla Motors”。

成立之初，他們用數千塊筆記本電腦電池打造出 T-Zero 電動汽車，為后續的 Roadster 提供了原型基礎。

2004 年，埃隆·馬斯克以 750 萬美元入股特斯拉，成為最大股權人并出任董事長。

2010 年 6 月，特斯拉在美國納斯達克上市，還挖來蘋果高管，同年收購了豐田制造工廠并改造。

2012 年 6 月 22 日，首款量產轎車 Model S 開始交付，之后推出 SUV 車型 Model X，2013 年 5 月初首次盈利，市值突破 100 億美元。

2014 年秋天，特斯拉進入中國市場并建設超充網絡。

2016 年 4 月 1 日，Model 3 在美國上市。

2018 年，特斯拉與上海市政府達成協議，獲得融資和工業用地。

2019 年 1 月 7 日，上海工廠開工建設，一期產能 25 萬輛/年，生產 Model 3 和 Model Y。

此后，特斯拉在國內不斷發展，擴建工廠、超充網絡和營銷服務網絡，并建立數據中心。

2020 年 4 月成為國內新能源汽車銷冠，并在上海建設研發中心。

在發展過程中，特斯拉也經歷過坎坷。但 2013 年 Model S 奪得北美市場豪華車銷量冠軍，2020 年初股價飛漲，馬斯克成為世界首富，這些都證明了特斯拉的成功。