特斯拉成立于 2003 年 7 月 1 日，由資深車迷、硅谷工程師馬丁艾伯哈德和另一位美國工程師馬克塔彭寧共同創立。

創立之初，特斯拉就致力于推動電動汽車的發展，解決傳統燃油汽車的環境和可持續性問題。

2004 年，馬丁艾伯哈德通過 AC Propulsion 電動汽車公司結識了埃隆馬斯克，馬斯克投資 630 萬美元并出任董事長，擁有最終決定權。

2008 年 2 月，特斯拉交付第一輛純電動車 Roadster，這款車基于蓮花 Elise 底盤開發，搭載特有電動動力系統，成為全球第一款純電動量產汽車，取得巨大成功。

2010 年 6 月，特斯拉在納斯達克上市。

2012 年 6 月 22 日，首款量產轎車 Model S 開始交付，幾個月后推出 SUV 車型 Model X，并于 2013 年 5 月初首次盈利。

2014 年秋天，特斯拉正式進入中國市場，開始建設超充網絡。

2016 年 4 月 1 日，Model 3 在美國上市。

2018 年，特斯拉與上海市政府達成對賭協議，獲超 35 億元融資及臨港區工業用地。

2019 年 1 月 7 日，特斯拉上海工廠開工建設，年內竣工，一期產能 25 萬輛/年，主要生產 Model 3 和 Model Y。

此后，特斯拉在國內不斷發展，擴建工廠、超充網絡和營銷服務網絡，并建立數據中心。

2020 年 4 月，首次成為國內新能源汽車銷冠，還在上海建設研發中心。