無極變速的技術發展歷程挺長的。

20 世紀初就有開發嘗試，不過到 70 年代才在汽車上廣泛用。

早期，20 年代到 40 年代，用液壓或機械連接來變速，效率低、可靠性差，沒成功。

50 到 60 年代，金屬帶式無級變速器出現，效率和可靠性有進步，但金屬帶磨損和壽命是問題。

70 到 80 年代，液壓驅動無級變速器來了，性能和效率再改進，可液壓系統復雜。

90 年代至今，鋼帶式無級變速器成主流，效率高、維護需求低、壽命長。

現在的鋼帶式 CVT，動力從主動輪輸入，經 V 形鋼帶到從動輪輸出。帶輪能滑動，控制凹槽寬窄，改變工作直徑，車速低時主動輪直徑小，傳動比大，車速高就反過來。

之前轎車自動變速器是液力變矩器加行星齒輪，傳動比不連續，零件多結構復雜，故障可能性大，液力傳動效率低。所以很多汽車廠研究新自動變速技術，CVT 有前景。

到 1995 年，裝 CVT 的汽車產量超百萬。美國福特公司在 1997 年有突破，CVT 能用在大扭矩、大排量車上。

國內機械無級變速器 20 世紀 60 年代起步，80 年代中期需求大增，開始規模化生產和研究，現在已形成較完整體系。主要產品有摩擦式、齒鏈式、帶式、脈動式無級變速器，行星錐盤式應用最廣。

這幾年，CVT 在控制系統、結構、性能方面發展。控制系統更精準，結構用新材料更輕巧緊湊，性能上能用于大排量車，傳動效率提高，和發動機配合更好。國內也在創新改進原有產品。

總之，無極變速技術不斷進步，未來前景很好。