制動器總成的工作原理基于摩擦力。

當駕駛員踩下制動踏板，制動泵通過制動液將壓力傳遞到制動鉗，制動鉗內的活塞推動制動片夾緊制動盤，從而產生摩擦力，讓車輪減速或停止。

制動器總成通常包含制動盤、制動片、制動鉗、制動液、制動泵等部件。制動盤提供摩擦表面，與制動片配合產生制動效果。制動片通過摩擦力減速或停止車輪。制動鉗固定制動片并傳遞制動壓力。制動液傳遞制動壓力，保證制動系統靈敏響應。制動泵把駕駛員的制動指令轉化為液壓壓力。

汽車制動器有鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器通過制動鼓內的剎車片與制動鼓摩擦實現制動，盤式制動器則由制動鉗夾緊制動盤來制動，兩者各有優缺點，適用不同車輛和駕駛需求。

新能源汽車制動總成工作原理是能量回收制動。在減速或制動時，電機轉子電流供應停止，車輪慣性轉動帶動轉子產生電能，經電機控制器和高壓配電系統儲存在動力電池組中。能量回收有制動能量回收和滑行能量回收兩種模式。

固定鉗盤式制動器制動時，制動液進入制動鉗體，推動活塞和剎車片夾緊制動盤。盤式制動器制動時，油液壓入輪分泵，活塞在液壓作用下壓緊制動塊。

制動系統一般工作原理是通過車身非旋轉元件和車輪旋轉元件的相互摩擦阻止車輪轉動趨勢。