手剎和駐車制動器在結構上是有異同的。

先說相同點，它們都是為了讓車輛在停止時保持穩定，防止車輛滑動或移動。

不同點在于，駐車制動器通常是通過機械機構和彈簧等組件，將剎車片與車輪摩擦產生制動力，操作方式多為拉桿或按鈕，一般位于車輛的主駕一側。

而手剎常見于車輛的駕駛室內部，通過手動操作桿或按鈕對后輪進行制動。

比如，駐車制動器在停車時拉起或按下拉桿操作，操作方便、穩定可靠，但只能停車時用。手剎可以在停車或行駛中隨時操作，不過操作繁瑣，制動力相對較弱。

電子手剎則更高級，工作原理和傳統手剎類似，都是靠剎車盤與剎車片的摩擦力制動。

傳統手剎由制動桿、拉線、制動機構和回位彈簧組成，用來抱死兩條后輪，但長期使用會使鋼絲塑性變形，效用降低，行程增加。

腳剎和手剎作用類似，采用機械結構制動。

總之，了解手剎和駐車制動器的結構異同，能讓我們更好地使用汽車制動系統，保障行車安全。