要避免在車庫倒車時刮蹭，需注意以下幾點。

首先，車頭朝外倒車入庫更方便和安全。倒車時后輪旋轉半徑大，找準點一把輪就能輕松入庫。出庫時駕駛員視野開闊，能提前看到車庫外情況，降低危險。

其次，記住自家車打輪時機。把車停在車庫居中位置，直行往外開，當駕駛員靠背椅過了車庫門墻體，向右或向左打滿方向，車體會旋轉，直至車正停車，把方向盤回正，然后往前開一點再次停車，這就是打輪時機，并做好記號。正角時，右后車窗角附近能看到圓心點墻角；反角時，車庫左墻角被 B 柱遮擋。倒車入庫無非正、反兩個方向，記牢這兩個點，每次看到圓心點墻角出現在固定位置就打滿輪。

還要記住車體與車庫的垂直距離，看點時身體姿態自然。從車庫往外倒車時，直行后退要注意細節。因車庫門局限，車出庫門時車體與庫門邊距不大，盡量不要來回扭動方向，慢慢露出車尾。同時注意瞭望和預判，給來車警示。打輪時機也很重要，身體或后視鏡出車庫門時（視具體情況）可打輪，后方通道寬旋轉弧度可大些，近則多打方向縮小旋轉半徑。旋轉時注意左前角與左側車庫門間距及通過右側后視鏡觀察車體與右庫門間距，判斷車尾與后方車頭距離，可參考倒車影像、后車窗或左后視鏡，距離判斷要靠平時積累。后方距離不夠時，盡量向左打滿方向，車頭最大程度向左甩，車頭與前方車庫呈最小距離時停車，掛倒擋向后方借空間，車尾向右甩就向右打輪，再次調整到足夠距離后向左打輪駛入車道。

另外，倒車前要觀察環境，包括停車位大小、形狀及周圍障礙物和車輛等，調整好座椅和后視鏡，控制車速緩慢穩定，找準參考點，運用方向盤適度打輪，保持足夠安全距離，留意車輛四角，利用好倒車雷達和影像。