越野車 SUV 四驅(qū)系統(tǒng)主要有分時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)、永久四驅(qū)（恒時(shí)四驅(qū)）和全輪驅(qū)動(dòng)這幾種類型。

分時(shí)四驅(qū)是四驅(qū)系統(tǒng)中較基本的驅(qū)動(dòng)方式，駕駛員可手動(dòng)選擇兩驅(qū)或四驅(qū)，構(gòu)造簡單、成本低、堅(jiān)固耐用，動(dòng)力能在前后輪平分，如北京 212、Jeep 切諾基、日產(chǎn)途樂等車使用。

全時(shí)四驅(qū)在所有路面均可使用四輪驅(qū)動(dòng)，車輪打滑時(shí)可手動(dòng)或自動(dòng)切換，還具備高低檔分動(dòng)箱，如豐田霸道、大切諾基 4000 等車采用。

永久四驅(qū)是最完善的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無論路況如何都用四輪驅(qū)動(dòng)，也有高低檔分動(dòng)箱，像豐田陸地巡洋艦 4700 等車應(yīng)用。

全輪驅(qū)動(dòng)通常用于小客車及輕型 SUV，動(dòng)力按固定或變化比率傳給四個(gè)車輪，無需駕駛員介入，例如 Honda CR-V 等車使用。

適時(shí)四驅(qū)由電腦芯片控制，正常路況保持兩驅(qū)，根據(jù)路況變化在兩驅(qū)與四驅(qū)模式間無縫切換，城市通勤用兩驅(qū)能降低油耗，泥濘道路用四驅(qū)幫助脫困，代表車型有本田 CR-V 等。在重度越野愛好者眼中，適時(shí)四驅(qū)越野性能一般。

全時(shí)四驅(qū)隨時(shí)隨地保持每個(gè)車輪有動(dòng)力和抓地力，操控性能強(qiáng)大，綜合表現(xiàn)全能，不少越野愛好者會添加差速鎖，且很多全時(shí)四驅(qū)有智能系統(tǒng)。

分時(shí)四驅(qū)需駕駛員根據(jù)路況手動(dòng)調(diào)節(jié)檔位，對真正的越野愛好者來說是王道，能適應(yīng)惡劣路況。

梅塞德斯奔馳 G 級是全時(shí)四驅(qū)，有中央、前、后機(jī)械式差速鎖等。

JEEP 牧馬人 RUBICON 是手動(dòng)牙嵌式可接通四驅(qū)，有前、后機(jī)械式差速鎖等。

保時(shí)捷卡宴/大眾途銳是全時(shí)四驅(qū)，有中央、后液壓多摩擦片鎖止機(jī)構(gòu)等。

奧迪 Q7 是全時(shí)四驅(qū)，有中央扭矩感應(yīng)自鎖式差速器等。

路虎攬勝是全時(shí)四驅(qū)，有中央扭矩感應(yīng)自鎖式差速器等。