豐田賽那的安全配置是很豐富的。

首先在主動安全方面，賽那配備了 Toyota Pilot 高級智能駕駛系統，包含 PCS 預碰撞安全系統，能通過毫米波雷達和單目攝像頭實時檢測道路上的車輛、行人及非機動車，在可能發生碰撞時發出警報并干預制動。還有 DRCC 雷達巡航控制系統，即全速域自適應巡航，任何時速下都能主動跟隨前車，還能調整跟車距離，這對長距離駕駛幫助很大。同時，LTA 車道循跡輔助系統能識別車道線或追隨前車軌跡，讓車輛保持在車道中央行駛。此外，還有 AHS 自適應大燈、盲點監測系統、KSB 智能雷達帶剎車輔助等輔助駕駛配置。

在被動安全方面，賽那擁有 9 個安全氣囊，遠超同級，全系標配，能對全車乘客提供保障。還有高強度的 GOA 車身，關鍵部位使用高強度鋼，大大提高了車身剛性和承載強度。另外，賽那出自廣汽豐田“零缺陷率”生產線，零部件質量有保障。其 C 柱和 D 柱采用連續環形結構，進一步提升了剛性。

底盤為前置前驅獨立懸架，在不平道路上減震效果好。而且賽那全系標配新一代智行安全系統，可全速自適應巡航，實現 L2 級輔助駕駛，還有車道偏離、前方碰撞、低速行車等預警功能。

總之，豐田賽那在主動和被動安全配置上都表現出色，能全方位保障駕乘人員的安全。