寶馬 X9 作為寶馬品牌的旗艦 SUV，在豪華 SUV 市場中，競爭對手眾多。

其中主要的競爭對手包括奔馳 GLS、奧迪 Q8 。奔馳 GLS 有著大氣穩重的外觀，豪華精致的內飾，以及出色的舒適性能。奧迪 Q8 則以時尚動感的設計，先進的科技配置和強勁的動力表現受到關注。

除了這兩款車型，路虎的相關車型也是寶馬 X9 的競爭對手，路虎車型通常具備強大的越野能力和豪華的內飾配置。

在新能源汽車崛起的背景下，特斯拉的相關車型憑借其先進的電動技術和智能化配置，對寶馬 X9 構成了一定的競爭壓力。蔚來的一些高端車型，也以其創新的服務理念和科技感吸引著消費者。

另外，普通汽車品牌中的高端車型，比如通用汽車的凱迪拉克和大眾的保時捷，也在豪華 SUV 市場中分得一杯羹，對寶馬 X9 形成威脅。

總之，寶馬 X9 雖然在設計、性能和配置上有明顯優勢，特別是駕駛輔助系統方面表現出色，但面對眾多強勁的競爭對手，仍需不斷提升自身實力，以保持在豪華 SUV 市場的領先地位。