判斷汽車助力泵是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先看是否漏油，助力泵漏油是常見問題，若發現漏油，可使用助力泵修理包更換。

再就是留意打方向或加大油門時有無響聲，若有，需仔細分辨是否來自助力泵。加油時若聽到增壓泵的聲音，有可能助力泵已損壞。

然后，空轉時感受方向的沉重感，在油量充足時，慢慢加油至一千五到二千轉，邊加油邊打方向，若方向隨加油變輕，可能助力泵有問題。

還應檢查助力泵的油量，查看油量表，油量過大或過小都可能意味著助力泵故障。

另外聽聽助力泵的噪音，噪音過大或有異常可能是助力泵故障。

通過試駕，感受車輛轉向是否輕便，有無異響，若轉向效果差，可能助力泵出了故障。

在不同角度和速度下試駕，檢查助力泵工作穩定性，不穩定則可能有故障。

助力泵不是易損件，一般無需更換，除非機件老化導致轉向不輕松。

如果很久沒換轉向助力油，助力泵損壞概率大。

對于機械液壓轉向助力系統，原地停車踩油門轉向，若方向盤明顯變輕，說明助力泵可能有問題。