豐田越野車的四驅系統具有多種特點。

以威蘭達為例，其四驅系統主要有 DTC 智能四驅系統、DTV 動態矢量四驅系統和 E-FOUR 電子四驅系統。

DTC 智能四驅系統可對扭矩進行動態分配，能在 100：0 至 50：50 的前后扭矩間無極調節，在濕滑路面起步、轉向及低附著路面行駛時，能讓車輛有更好抓地力和操控性，還能在完全前驅和 50：50 四驅間轉換，非鋪裝路面行駛性能佳。

DTV 動態矢量四驅是重大創新，當一側后輪失去附著力，后橋能將 100%動力輸出到有附著力車輪，實現左右后輪 100:0 至 0:100 的扭矩獨立分配。車輛入彎制動時，會對彎內側后輪制動，出彎時將更多動力傳遞至彎外側后輪，提升車輛靈活性和出彎姿態。

E-FOUR 電子四驅系統取消了傳統四驅的傳動軸、分動器等機械結構，后橋裝備獨立電機，能實現后橋獨立功能，降低車重，大幅提升系統反應速度。車輛起步或深踩油門時，按 20:80 比例分配前后軸扭矩，操控呈現后驅車特性。還擁有更強計算能力的電控系統，啟動 TRAIL 模式后能自動選擇四驅模式。

這三種四驅系統均搭載 AIM 四驅綜合管理系統，能精確識別駕駛情況，實時協調四驅系統等，讓動力合理分配，提升行駛和操控性能。

威蘭達的四驅系統與混動系統無縫搭配，雙擎混動和 E-FOUR 電子四驅是其黑科技，不僅發揮低油耗優勢，還具備公路表現和輕度越野能力。在價格方面，四驅車型起點低且可選車型豐富，更能滿足消費者需求。