在國內，半掛車的長度因車型和用途不同而有所差異。

普通掛車總長通常不超過 16.5 米，其中掛車長度最大為 13 米，高度 4 米，寬度 2.5 米。

對于封閉廂式車，總長限制為 18.1 米，掛車總長 14.6 米，高度 4.2 米，寬度 2.55 米。

國家規定半掛車車廂最長是 14 米，不過實際廠家制造標準會有所不同，常見的在 2.4 米到 2.5 米之間，也有些加寬的能達到 3.2 米。

像廂式半掛車，常見的長度有 11 米、12 米、13 米、14.6 米。

倉柵式半掛車的尺寸規格較多，比如 9.5 米、10.5 米、11 米、11.5 米、12.5 米、12 米、13 米等。

集裝箱式半掛車包括平板式和骨架式，長度有 7.3 米、8.5 米、9.2 米、9.6 米、12 米、12.5 米、13.5 米、13.9 米等。

低平板半掛車包括鵝頸式和特種的，尺寸有 9.5 米、10.5 米、11 米、11.5 米、12 米、12.5 米、13 米、13.75 米、14 米、15 米、16 米，其超底板平板半掛車寬度一般在 2.8 米至 3 米之間。

另外，半掛車總長度不得超過 17.5 米，寬度通常為 2.5 米，也有特制的 2.55 米、2.8 米、3 米。

半掛車種類豐富，有自卸式、低平板式、倉柵式、集裝箱式、罐式、廂式等等。

不同種類的半掛車在長度規定上會有一定區別。比如廂式半掛車常見的是 11 米、12 米、13 米、14.6 米，倉柵式半掛車常見尺寸規格為 9.5 米、10.5 米、11 米、11.5 米、12.5 米、12 米、13 米等。

低平板運輸半掛車主要用于運輸大型不可拆卸設備，如挖掘機、裝載機等，型號有 11 米 -13 米 -16 米，寬為 3 米及 3.1 米，有二軸、三軸及三線六軸等不同類型。