持有殘疾人駕駛證可以駕駛的車輛類型取決于殘疾程度。

右下肢或雙下肢殘疾的，可申領 C5 駕駛證，駕駛微型自動擋載客汽車和殘疾人專用小型自動擋載客汽車。這種車輛通常需要經過特定改裝，比如在自動擋手柄左側加裝操縱桿，集成油門、剎車、轉向燈開關和喇叭等功能，在方向盤左下部位安裝一只萬向輪，方便單手控制方向。改裝費用約 3000 多元，改裝后要到車管所進行安全測試，且車輛需張貼殘疾人機動車專用標志。

左下肢殘疾的殘疾人申領 C5 駕駛證，可駕駛殘疾人專用自動檔小型轎車。

右下肢殘疾的申領 C2 駕駛證，能駕駛自動擋小型、微型載客汽車和輕型、微型載貨汽車。

雙下肢殘疾申領 C5 駕駛證，駕駛殘疾人專用自動檔小型轎車。

聽力障礙的申領 C5 駕駛證，可駕駛殘疾人專用有軌電車或者無軌電車。

右手拇指缺失或者手指末節殘缺的申領 C1 駕駛證，能駕駛小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車，或者低速載貨汽車。

左手三指末節殘缺的申領 C1 駕駛證，也能駕駛上述車輛。

但要注意，具體的駕駛證類型和能駕駛的車輛類型還需根據實際情況和當地政策決定，建議咨詢當地交通管理部門獲取更準確信息。