不同地區對皮卡拉貨的規定是不一樣的。

在國內，輕型皮卡車的準牽引總質量不得超過 3.5 噸，車長不得超過 6 米；中型皮卡車準牽引總質量為 10 噸，車長 7.5 米；重型皮卡車準牽引總質量 15 噸，車長 8 米。

皮卡車的載貨重量也有規定，不能超過其最大設計載重，一般在 1.5 噸至 3 噸之間，具體看車輛型號等。載貨長度通常不得超過車輛總長度的 80%至 90%，還得考慮道路等基礎設施限制。

不同地區政策不同。比如近期有關部門下發通知，多省試點運行新貨運政策。像華東地區，江蘇、浙江、安徽、山東陸續放寬皮卡進城限制。

所有皮卡車在一些城市不受貨車限制通行區域限制，全天 24 小時均可在全市范圍通行。疫情期間，蘭州、深圳、成都等城市放寬了皮卡進城限制。蘭州核載 0.75 噸以下貨運機動車可全天 24 小時通行，核載 3 噸以下 0.75 噸以上的調整為全天 24 小時通行。深圳小型貨車除部分路段外全市道路允許全天通行。成都允許小型汽車號牌普通貨車等在規定時段在城區道路通行。

在山東，聊城已取消皮卡車進城限制，省內還有多個城市也對皮卡車取消限制。

但駕駛皮卡出行前，還是要提前查詢當地相關規定和限行情況。