判斷轉向助力油是否需要更換，主要有以下幾種方法。

首先是感受轉向手感，轉向時如果感覺沉重、費力，這很可能是助力油變質，導致轉向助力效果變差，那就要考慮更換助力油。

其次是查看助力油的顏色，正常助力油顏色偏紅，如果變成明顯的黑色，或者有大量雜質，說明助力油已經受到污染，需要及時更換。

再者是關注助力油的使用時間和行駛里程，一般來說，每 2 年或每 3 萬公里就應該更換一次，超過這個期限，即便沒有明顯問題，也建議更換。

另外，如果助力油出現發白，這可能是進水導致的；出現氣泡，可能是輔助系統的配管泄露；出現發黑，可能是液壓系統過熱。這些情況都表明助力油受到了污染，必須迅速更換。

在更換助力油時，要注意不能混加不同型號和品牌的助力油，以免產生不良反應，加劇機械磨損甚至引起機械故障。同時，要避免長時間打死方向盤和長時間空油著車，這會損壞助力泵。

總之，定期檢查和更換轉向助力油，能保障轉向的靈敏度和車輛的操控性能，確保車輛安全行駛。