豐田塞納 MPV 的內部空間布局特點明顯。

首先座椅布局采用 2+2+3 形式，為乘客提供充足頭部和腿部空間。

第二排座椅能多角度調節，找到舒適坐姿。

第三排座椅輕松容納三個成人，保障家庭出行舒適。

車內多處設有儲物空間，方便存放行李和雜物。而且第三排座椅能完整放倒在后備箱，使后備箱空間翻倍。

塞納的車身尺寸為長 5095*寬 1985*高 1810MM，軸距 3030MM，前后輪距 1720MM，最小離地間隙 164MM。其中第二排腿部空間 955MM，第三排腿部空間 922MM，第二排頭部空間 1008MM，第三排頭部空間 973MM，第二排肩部空間 1642MM，第三排肩部空間 1552MM。

前排空間寬裕，170cm 身高的人頭部空間很足，車身寬讓人感覺不錯。

北美專屬的 8 座設計，第二排座椅中間位置可拆卸形成過道，引進國內或改為兩個獨立座椅。

第二排座椅可前后調節，位移長度大，靠背可半躺，移動到最前也不憋屈。

第三排為三座固定設計，不能前后移動，但空間表現滿意，靠背能調節角度。

塞納的行李廂空間裝載能力強，三排全開能豎直放下 4 個 28 英寸行李箱和多個背包。第三排座椅收折方便，收折后地板全平，第二排座椅還能拆卸充當貨車。