我國駕照分為 17 個等級，分別是 A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、C6、D、E、F、M、N、P。

A1 準駕大型載客汽車，能駕駛 A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、M 的所有準駕車型，不能駕駛全掛及半掛牽引車。

A2 準駕牽引車，還能駕駛 B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、C6、M 所準許的車型，不能駕駛大型載客汽車和城市公交車。

A3 準駕城市公交車，可駕駛 C1、C2、C3、C4、C5 駕駛證的準駕車型，不可駕駛 B1 或 B2 的車型。

B1 準駕中型客車，還可駕駛 C1、C2、C3、C4、C5、M 所準許的所有車型，準駕車型中不含 B2。

B2 準駕重型、中型載貨汽車或大、重、中型專項作業車，能駕駛的其他準駕車型和 B1 一樣。

C1 準駕小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項作業車等車型，還能駕駛 C2、C3、C4、C5 駕駛證的準駕車型。

C2 準駕小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車。

C3 準駕低速載貨汽車。

C4 準駕三輪汽車。

C5 準駕殘疾人專用的小型、微型自動擋載客汽車。

D 準駕普通三輪摩托車。

E 準駕普通二輪摩托車。

F 準駕輕便摩托車。

N 準駕無軌電車。

P 準駕有軌電車。

公安部根據不同車型的駕駛難度和安全要求進行分級，過去的 A 照、B 照、C 照細分出更多準駕車型，C 照細分為 C1、C2、C3、C4 四種。

駕照準駕車型的簽注方式改為羅列式簽注，只注明已取得的準駕車型。

駕齡在 1 年以下（實習期內）不能獨自上高速，實習期內上高速應由相應或更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同，過了實習期可獨自上高速。

2020 年放寬小型汽車駕駛證申請年齡，取消申請小型汽車等 70 周歲的年齡上限。