馬自達轉子發動機的技術難點主要有以下幾個方面。

首先是氣缸壁磨損問題，三角形狀的轉子頂點在高速旋轉時會一直摩擦氣缸內壁，長時間運轉容易出現像搓衣板一樣的波紋狀磨損，即“顫痕”。為解決這一問題，馬自達工程師嘗試了多種材質，最終與日本碳素公司合作研發出耐磨材料。

其次是燃燒和排放問題，轉子旋轉一圈相當于做三次功，每個做功沖程燃燒時間短，混合氣難以充分燃燒，導致耗油量過高和排放超標。

再者是密封和潤滑問題，轉子頂角密封材質和氣缸壁之間潤滑不足，加上材質沒有重大突破，導致磨損速度過快，影響發動機壽命。

還有就是工藝要求和維護成本高，偏心軸結構使發動機震動大、噪音大，密封條易磨損過度導致漏氣。

另外，轉子發動機通常使用 7-8 萬公里就容易出問題，超過 10 萬公里就要大修或報廢，壽命較短。

解決這些技術難點需要不斷研發和創新，馬自達一直在努力改進，例如研發轉子發動機與電機的混動技術等，希望能夠克服這些難題，讓轉子發動機重放光彩。