蘭博基尼 Urus 的內飾有著諸多獨特設計。

首先是色彩和材質搭配，采用雙色配色方案，有頂級皮革、Alcantara 材質、碳纖維和木材等，座椅上的六邊形 Q-Citura 縫線和蘭博基尼盾形刺繡標識很精致。全電控座椅是珍珠漆特別版的專屬可選配置，帶通風功能的 Alcantara 材質座椅舒適。

其次是布局，中控臺采用環抱航空駕駛艙布局，儀表臺中央有上下兩塊液晶屏，展示車載和空調系統功能。空調出風口、中央水杯架、全液晶儀表盤以及中央多媒體顯示屏輪廓都用了標志性的六邊形設計，啟動按鈕是翻蓋式，左側有集成多種駕駛模式的切換撥桿。

還有座椅，采用超級跑車的座椅設計，保證舒適性。方向盤為全新樣式，皮質和 Alcantara 材質組合，手感好。

車內有 3 塊屏幕，包括全液晶儀表盤、中控上下兩塊屏幕，科技感足。

細節方面，駕駛模式切換按鈕設計獨特，車內的蜂窩縫線、頭枕刺繡體現品質追求。