大型客車審車的頻率是根據其營運或非營運狀態以及車齡來確定的。

非營運的中、大型客車，前 10 年每年年檢一次，從第 11 年起每半年年檢一次。

營運的大型客車，前 5 年每年年檢一次，從第 6 年起每半年年檢一次。

車輛年檢的目的在于檢查汽車主要技術狀況，督促加強汽車的維護保養，使汽車經常處于完好狀態，確保汽車行駛安全。

需要注意的是，大型客車如果因非法改裝被處罰，或者發生交通事故造成人員傷亡的，不能繼續享受原本的年檢政策，需要上線檢驗。

在進行汽車年檢之前，要做好一些準備工作。比如處理好汽車的違法行為，如果有違規行為沒有處理，汽車年檢就無法完成。還要對汽車前照燈進行自檢，汽車長時間使用后，大燈的亮度可能會變化，如果發現亮度不夠，應立即處理，以防因燈光問題導致年審失敗。

總之，及時、規范地進行大型客車的年檢，對于保障行車安全和合法上路非常重要。