豐田埃爾法的內飾有很多獨特之處。

首先是材料，采用高品質軟質皮革、真木裝飾、金屬飾件等，營造出濃厚的豪華氛圍。

布局簡潔精致，控制按鈕和功能區域劃分清晰，方便操作。

配備大尺寸中控屏幕、數字儀表盤、觸控面板等高科技元素，提升科技感。

座椅舒適，提供多種調節功能，如電動調節、加熱、通風，尤其后排座椅堪稱豪華，有電動調節、獨立座椅、舒適腳托等。

多功能方向盤集成音響、電話、巡航控制等功能按鈕。空間利用出色，提供豐富的儲物空間，如扶手箱、杯架、儲物格等。

部分車型內飾有環境照明，營造溫馨舒適環境。音響系統高品質，支持多種多媒體連接。

駕駛輔助技術先進，如自適應巡航控制、車道保持輔助、自動駐車等，提升駕駛安全性和便利性。

中控臺采用多種材質搭配，層次分明、井然有序，大面積皮質包裹和木紋飾板突顯豪華。

真皮座椅支撐和觸感恰到好處，還有可上下前后調節的方向盤。

配備雙溫區自動空調控制系統，自由調試舒適空間氛圍。

新款埃爾法的內飾大量使用高級材料，如真皮座椅、木質飾板和金屬裝飾，質感大幅提升，中控臺大尺寸液晶屏科技感十足，后排配備 4 向電動調整的 Ottoman 頭等艙座椅，舒適性獨一無二。

車頂有大控制面板，功能按鍵分散，方便二、三排乘客操作照明、空調和窗簾等，天窗豎向分隔可單獨開關，還有類似智能手機的遙控“后多功能操作面板”及“智能舒適”功能，可集體控制座椅、空調、燈光等，并配備“放松模式”。

后遮陽簾下拉式設計，不用時隱藏方便收納。考慮上下車便利性，安裝了踏板和中柱長輔助握把。

前座艙有巡洋艦風格空間，方向盤多向調節，配備 14 英寸中央顯示屏、12.3 英寸儀表和平視顯示器。

車內采用優質 nappa 真皮，有多種內飾顏色選擇，座椅間距調整，舒適度高，第二排座椅前后滑動行程長，支持電動和手動模式，以重量感應控制滑動速度，提供多種座椅布局，第三排座椅可翻轉收納，形成大容量儲物空間。