豐田坦途皮卡的內飾設計特點不少。

首先，色彩搭配精致，充滿質感又時尚。整體簡潔大方，突出實用，中控區被銀灰色面板劃分駕駛區與乘坐區，排擋桿寬大，方便駕駛員操作。

座椅全部采用真皮制作，方向盤和檔把為桃木材質，豪華又舒適。

車內科技感也不錯，比如中控大屏有多種尺寸可選，還支持 CarPlay 和 Android Auto 系統，標配 Toyota Safety Sense 2.5 智行安全系統。

而且有多種駕駛模式可選，比如拖掛、蠕行、越野模式等。

車內儲物能力強大，水杯架就有不少。后排座椅非常舒適，椅背傾斜度適中，腿部空間大，還增加了天窗、多功能方向盤、智能語音操作系統和倒車影像，具備轎車般的舒適性。

像坦途 1794 限量版，內飾大量采用皮質材料裝飾，座椅正面皮革、中控臺右側有限量身份標識，前排座椅背部有儲物包，后排座椅中間位置是皮質拉手，還提供車鑰匙皮套，并有與內飾風格相同的大旅行包、工具包、公文包等配件可選，盡顯豪華與實用。