更換奧迪變速箱油有以下注意事項：

1. 拆卸車輛底部護板時要小心，不能損壞其他部件。

2. 拆卸舊機油濾清器和放油螺釘時，要提前準備好裝油箱接油，防止機油噴出燙傷，且機油溫度高要注意安全。

3. 安裝新機油濾清器前，在橡膠圈部分涂抹機油確保密封性，擰緊放油螺釘時不要用力過猛，以免損壞螺紋。

4. 加油時要參考車輛說明書建議的加注量，并使用正確的變速箱油型號。

5. 更換前要確保變速箱無故障代碼，若有故障代碼應先維修。

6. 距離上次換油超過10萬公里或3年以上，建議先維修檢查再換油，并告知客戶未按時換油的風險。

7. 換油前要對車輛進行路試，確認無換擋品質不良、加速不良等情況。

8. 連接自動換油機電源時要與車輛電瓶正確連接，并在操作前關閉發動機。

9. 循環清洗時注意觀察舊油有無異常，有異常應終止換油并檢查維修。

10. 等量換油時觀察新/舊油觀察窗顏色變化，不一致則重復操作，根據實際情況補充新油。

11. 完成換油后要進行變速箱油液面檢查和路試，檢查各螺栓有無漏油等異常。